O Instituto foi fundado na cidade do México, em 19 de março de 1921, pela senhora Cármen Serrano e Rugama, uma mulher humilde, com um grande amor a Deus e ao Coração de Maria, que tinha recebido a inspiração, em 1913; e pelo P. Julião Colell, varão intrépido e tenaz e sacerdote modelar da Congregação. Eram ambos incansáveis catequistas e deveras zelosos pela glória de Deus. A missão do Instituto consistia em transmitir a mensagem evangélica, com grande e ardente zelo, a todos aqueles que dela necessitassem, especialmente aos mais humildes: camponeses, indígenas, prisioneiros, deficientes; de preferência, às mulheres, jovens e crianças, através da catequese, da educação e dos meios de comunicação social. A espiritualidade da Congregação estava centrada na espiritualidade de Santo António Maria Claret, vivida e experimentada pelos fundadores. Caracterizava-se por uma profunda intimidade com o Coração de Maria, a fim de aprender dela a viver a intimidade com o Senhor, seguindo Cristo Missionário, que se oferece, como hóstia viva, ao Pai.

Baeza (Jaén, Espanha).  Estudou em Salamanca e Granada. Tomou o hábito da Ordem de Santiago, em 1834, e foi ordenado sacerdote, em 1836. Foi reitor do seminário, em Baeza, e depois arcebispo de Jaén e reitor de Córdova. Foi consagrado bispo de Siguenza, em 1858, nas Comendadoras de Santiago, em Madrid. Foi Patriarca das Índias Ocidentais e Cardeal, com o título de São Tomás, em Parione. Mais tarde, em 1895, foi nomeado Bispo de Saragoça. O seu testemunho sobre a santidade de Claret foi o seguinte: Os hábitos deste pontífice tão distinto ombreavam com o dos primeiros cristãos. Filho de pais modestos, nunca negou a sua origem, apoucando-se quando as dignidades o elevavam; assim, a sua humildade cresceu na proporção de sua alta hierarquia, libertando-se de tudo quanto fomentava a grandeza humana, e buscando persistentemente o desprezo de si próprio. Educado no santo temor de Deus, procurou servi-l‘O eficazmente, obedecendo alegremente à sua santa lei.